参数

• X坐标
• Y坐标
• θ角度

X坐标

控制载具横向运动

左方呈现正值

右方呈现负值

Y坐标

控制载具纵向运动

向前呈现负值

向后呈现正值

θ角度

顺时针呈现正值

逆时针呈现负值

单位映射

一泡沫垫距离为20